2002年韩日世界杯决赛圈共有32支参赛球队，按所属足联分区完整名单如下：

一、亚洲足联（AFC，4支）

• ‌中国‌：队史首次晋级世界杯决赛圈

• ‌日本‌：本届赛事联合东道主之一

• ‌沙特阿拉伯‌：传统亚洲劲旅

• ‌韩国‌：本届赛事联合东道主之一

二、非洲足联（CAF，5支）

• ‌喀麦隆‌：非洲老牌世界杯参赛队

• ‌尼日利亚‌：非洲传统强队

• ‌塞内加尔‌：队史首次晋级世界杯决赛圈

• ‌南非‌：非洲知名足球代表队

• ‌突尼斯‌：北非足球代表队

三、中北美及加勒比海足联（CONCACAF，3支）

• ‌哥斯达黎加‌：中北美劲旅

• ‌墨西哥‌：世界杯常客球队

• ‌美国‌：中北美传统强队

四、南美足联（CONMEBOL，5支）

• ‌阿根廷‌：传统世界顶级强队

• ‌巴西‌：最终本届世界杯冠军得主

• ‌厄瓜多尔‌：队史首次晋级世界杯决赛圈

• ‌巴拉圭‌：南美传统劲旅

• ‌乌拉圭‌：首届世界杯冠军得主

五、欧洲足联（UEFA，15支）

• ‌比利时‌：欧洲老牌球队

• ‌克罗地亚‌：1998年世界杯季军

• ‌丹麦‌：欧洲劲旅

• ‌英格兰‌：传统世界强队

• ‌法国‌：1998年世界杯卫冕冠军

• ‌德国‌：传统世界强队，本届赛事亚军

• ‌意大利‌：传统世界顶级强队

• ‌波兰‌：欧洲老牌球队

• ‌葡萄牙‌：欧洲劲旅

• ‌爱尔兰共和国‌：欧洲参赛队

• ‌俄罗斯‌：欧洲参赛队

• ‌斯洛文尼亚‌：队史首次晋级世界杯决赛圈

• ‌西班牙‌：传统世界强队

• ‌瑞典‌：欧洲劲旅

• ‌土耳其‌：本届赛事季军得主

本届赛事创下了‌所有7支前世界杯冠军球队全部晋级决赛圈‌的历史纪录，该纪录直到2014年才被打破。