STARMAC四旋翼直升机项目预览-极全网
返回
顶部

修改密码

首页 > 文章 > 体育 > 正文
STARMAC四旋翼直升机项目预览

+1

-1

收藏

+1

-1

点赞0

评论0

标题:STARMAC四旋翼直升机项目预览
详情介绍-作者:xiaowei-来源: 极全网 -如有问题点击:在线客服帮助

准备好见识UFO了么?根据如下的视频,大家可以领略一下正在测试的斯坦福大学测试台自主旋翼多智能体控制系统(STARMAC)的风采。

STARMAC是一种用于证明真实世界的多智能体(Multi-Agent)控制方案的平台,其体积小、重量轻、并强调低成本设计。此载具可在室内或室外环境安全飞行,并可根据传感器判断做出自主的动作判断,其结构简单,制造和维护成本要求很低。

飞行器的能力可随机载计算机的能力而变化,在设计之初,仅依靠装载的微控制板实现基本功能控制。作为补充,后期装载了用于位置估算和控制的PXA270单片机。

最后,他们加装了PC-104电脑算是彻底解决了问题,此计算机装载了Linux(Fedora)操作系统以处理视觉信息,优化路径,并设置自动化任务。除此之外,此飞行器使用蓝牙无线网络或WiFi网络实现通讯与控制。

版权声明:本文内容由极全网实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,极全网-官网不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《极全网用户服务协议》和《极全网知识产权保护指引》。如果您发现极全网中有涉嫌抄袭的内容,点击进入填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,极全网将立刻删除涉嫌侵权内容。

扫一扫在手机打开

评论
已有0条评论
0/150
提交
热门评论
相关推荐
换一批
热点排行